External GPS effective 4m   baseline

North   Seeking Accuracy(deg)

≤0.15*Secant Latitude

Azimuth   Accuracy(deg)

≤0.03

Attitude   angle Accuracy(deg)

≤0.01

Speed   Accuracy(m/s)

≤0.03

Position   Accuracy(m)

≤2m/RTK 2cm

GPS   outages

Azimuth   Keeping Accuracy(deg)

≤0.03，1h

Attitude   angle maintaining

≤0.008， 1h

Position accuracy(km)

≤10，0.5h

≤0.04，5min

System measurement

range

Azimuth   measurement range(deg)

±180

Attitude   measurement range(deg)

±90

Gyro

Measurement   range（ deg/s）

±600

Bias   stability（º/h）

≤0.05

Bias   repeatability（º/h）

≤0.05

Random walk coefficient（º/√h）

≤0.003

Scale factor   Non-linearity （ppm）

≤40

Scale factor   asymmetry（ppm）

≤40

Scale factor   repeatability（ppm）

≤40

Accelerometer

Measurement   range（g）

±30

Offset   stability（mg）

0.03

Bias   repeatability（mg）

0.03

Scale factor   repeatability（ppm）

≤100

Environmental   parameters

Operating   temperature（℃）

-40～+65

Storage   temperature（℃）

-50～+80

Vibration（Hz,   g2/Hz）

20～500,0.06

Shock（g, ms）

30,11

Electrical parameters

Input   voltage（Vdc）

+18~+36

Power（W）

20

Data output   format

RS-422/RS-232/PPS/CAN/RJ45

Data refresh   rate (Hz)

100

Mechanical

Size（mm）

≤191×179×126.5

Weight（kg）

5

Connector

J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK